土地と車の「等価」交換契約をするには、どうしたらよいでしょうか？

Q.ご相談内容

友人の所有する土地と私の車（旧車）を交換対象とする、不動産・動産の交換契約をする事は可能でしょうか？

お互いに欲しい物どうしの交換なので、納得しているのですが、取引価格が著しく差があるとか、どの様な方が算定するのでしょうか？

例えばですが
土地評価額270万
けれど以前に大雨土砂災害に遭った地域で、この土地も土砂が流れてきました。
レッドゾーン(土砂災害特別警戒地域）ではないが、イエローゾーン（土砂災害警戒区域）で被災状況を見てれば評価額は出す気になれない土地。
私としては150万程度しか出す気になれない。

車はマニアが見れば150～180万、何も知らない人が見れば、昭和の古い車で価格なんかわからないし、新しい軽自動車の方が欲しいと思うかもしれません。
友人はいわゆるマニアです。

上記の様な場合、お互いの内容を知っている者同士が納得の上で、ほしい物どうしを交換する場合の交換の可否や、契約書に記載する注意点などをお教えください。

契約書作成時の質問ですが
１．土地の住所や面積等の詳細と、車の名称及び車体番号等の詳細を記載したもの（金額無記入で純粋に土地・動産の交換）

２．１に各々が出してもよいと思っている金額、土地150万、車150万と金額情報を載せる。

３．１に土地は評価額の270万、車には金額情報を載せない。

４．１に土地は評価額の270万、車150万と金額情報を載せ差額は贈与扱いと記載して、別に贈与の契約書も作成する。

１～４の契約どれなら成立で全額贈与などと判断されないでしょうか？
それぞれ内容として問題点やアドバイスなどお願いします。

一番困るのは、昭和の車なんて価値が無いとされ、全てが贈与扱いとされ、高額な税金が来るのは避けたいです。