歩行を補助するための機器のひとつで、体の前面に置いてつかまり立ちできるものをいう。
体重を預けて足腰の負担を軽くし、姿勢を安定にすることができる。リハビリテーションや介護のために使われている。
一般に４本の脚があるが、キャスターなしで手で持ち上げて前へ進むタイプのほか、キャスター（ストップ機能付き）が前の2脚に付いているタイプ、4脚すべてにキャスターが付いたタイプがある。
なお、歩行を補助する手押車や、体を中に入れブレーキで操作して歩く歩行車は、歩行器とは区別される。
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